齒式聯軸器外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中間在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒式聯軸器可允許較大的角位移(相對于直齒聯軸器)，可完善齒的接觸條件，加強傳遞轉矩的能力，增加使用壽命。有角位移時沿齒寬的接觸狀態。其齒側間隙較一般齒輪大，可以允許有角位移，內外齒面周期性軸向相對滑動，對齒數沒有明確的要求，主要內、外齒可以配合就可以了。齒形都是標準齒，因為機床只能加工標準齒），這種聯軸器要有良好的潤滑和密封。
　　齒式聯軸器的特點：
　　1、承載能力強。在相同的內齒套外徑和聯軸器大外徑下，鼓形齒式聯軸器的承載能力平均比直齒式聯軸器 提高15～20％；
　　2、角位移補償量大。當徑向位移等于零時，直齒式聯軸器的許用角位移為1o；，而鼓形齒式聯軸器的許用角位移為1o；30，提高50％，在相同的模數、齒數、齒寬下，鼓形齒比直齒允許的角位移大；
　　3、鼓形齒面使內、外齒的接觸條件有了改進，減少了在角位移條件下直齒齒端棱邊擠壓，應力集中的弊端，同時改進了齒面摩擦、磨損狀況，減少了噪聲，維修周期長；
　　4、外齒套齒端呈喇叭形狀，使內、外齒裝拆方便。
　　5、傳動效率高。