萬向聯軸器傳動軸常因結構上的不對稱，材料組織的不均勻性以及制浩和裝配誤差等影響，轉動時會產生離心慣性力。此慣性力為周期性的干擾力，將會引起傳動軸的橫向振動。當此干擾力的頻率與傳動軸固有的自振頻牢重合時，就會發生彎曲共振現象。這時，理論上將使傳動軸的振幅(撓度)增加，由子軸材料的內摩擦和周圍介質的限尼作用等約束，軸的振幅也會慢慢增加的很多，嚴重時會導致傳動軸折斷。
　　傳動軸產生共振的轉速稱為傳動軸的臨界轉速。萬向聯軸器的傳動軸可以看成是一根兩端鉸支的軸。需要指出，上述傳動軸的臨界轉速是在假定其兩端為鉸接支承，沿軸全長Ｌ的斷面尺寸相同的條件下束得的，但實際情況與假設情況不全相同，此外制造中的靜、動平衡精度以及磨損等因素都會影響實際臨界轉速。
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