單十字軸式萬向聯軸器作為一種不等速萬向聯軸器，雖能保證主、從動軸的平均轉速相等，但卻不能保證二者的瞬時轉速相等，即當主動軸繞其軸線做等角速度回轉時，從動軸繞其軸線做變角速度回轉，而十字軸則做空間運動.

       為避免力矩波動，實際應用中多采用雙十字軸式萬向聯軸器，即用一根中間軸將兩個單十字軸式聯軸器聯接起來。但該類聯軸器往往受到軸系硬點空間布置的限制，致使中間軸和主，從動軸三軸軸線不在同一平面內，最終仍然導致傳動系統輸出端產生力矩波動。此時，除了通過優化軸系空間夾角的方法，還可以通過優化中間軸兩十字軸節叉之間相位角的方法來抑制力矩波動。對于雙十字軸式萬向聯軸器，同理可得：

從以上的數學模型中可初步判斷：中間軸相位角θ 是傳動系統輸出端產生力矩波動的影響因素之一。且力矩波動是由轉速波動引起的。